مقالات

سازندگان ربات اروپایی Nvidia Isaac ، Omniverse و Halos را برای ناوگان ربات اتخاذ می کنند



با توجه به رشد کمبود نیروی کار و نیاز به پایداری ، تولید کنندگان اروپایی برای معرفی مجدد فرآیندهای خود برای تبدیل شدن به نرم افزار تعریف شده و AI محور ، مسابقه می دهند.

برای دستیابی به این هدف ، توسعه دهندگان ربات و ارائه دهندگان راه حل دیجیتالی سازی صنعتی همراه با Nvidia برای ساخت روبات های ایمن ، AI محور و فن آوری های صنعتی برای تحریک تولید مدرن و پایدار همکاری می کنند.

در Nvidia GTC Paris in Vivatech ، شرکت های پیشرو در روباتیک اروپا ، از جمله روبات های چابک ، روباتیک ، انسان دوستانه ، کارهای ایده آل ، Nera-Robotics ، Sick ، ​​Robots Universal ، Vorwerk- و Walking Bots با جدیدترین روبات های AI را هدایت می کنند. علاوه بر این ، NVIDIA مدل ها و ابزارهای جدیدی را برای پشتیبانی از کل اکوسیستم رباتیک منتشر می کند.

NVIDIA ابزارهایی را برای تسریع در توسعه و ایمنی ربات منتشر می کند

NVIDIA ISAAC GR00T N1.5 ، یک الگوی بنیادی باز برای استدلال و مهارت برای ربات Humanoid ، اکنون برای بارگیری در چهره نوازش در دسترس است. این به روزرسانی سازگاری و توانایی مدل را در پیروی از دستورالعمل ها بهبود می بخشد ، که به طور قابل توجهی عملکرد در درمان مواد و کارهای تولید را بهبود می بخشد. NVIDIA ISAAC SIM 5.0 و ISAAC LAB 2.2 شبیه سازی و فریم های یادگیری با منبع باز ، بهینه سازی شده برای ایستگاه های کاری NVIDIA RTX PRO 6000 ، برای مثال توسعه دهنده در GitHub موجود است.

علاوه بر این ، NVIDIA اعلام کرده است که NVIDIA HALOS-A پشته کامل ، سیستم ایمنی گسترده ای که ترکیبی از معماری سخت افزاری ، مدل های هوش مصنوعی ، نرم افزار ، ابزارها و خدمات به روباتیک ، ترویج ایمنی در کل چرخه زندگی ربات های AI است.

آزمایشگاه بازرسی سیستم های NVIDIA HALOS AI ، علاوه بر وسایل نقلیه اتومبیل ، از هیئت مدیره اعتبارنامه ملی ANSI (ANAB) برای انجام بازرسی در مورد ایمنی عملکردی برای روباتیک ، اعتبار خود را به دست آورده است.

R. Douglas Leonard جونیور ، مدیر اجرایی ANAB گفت: “جدیدترین ارزیابی NVIDIA با ANAB ، نشان دادن صلاحیت و پیروی از استانداردهای شناخته شده بین المللی را تأیید می کند و به توسعه دهندگان ماشین های خودمختار – از خودرویی گرفته تا روباتیک – برای دیدار با بالاترین معیارها برای ایمنی عملکردی ،” گفت:

Arcbest ، Advantech ، Bluewhite ، Boston Dynamics ، Fort ، Divable ، Kion ، Nexcobot -a Nexcom و Synapticon متعلق به اولین روباتیک است که به آزمایشگاه بازرسی Halos پیوسته اند ، به طوری که محصولات آنها با ایمنی NVIDIA و امنیت سایبر مطابقت دارند.

برای حمایت از رهبران رباتیک در تقویت ایمنی در کل چرخه توسعه روبات های AI محور ، Halos اکنون ارائه می دهد:

  • بسته های پسوند ایمنی برای پلت فرم NVIDIA IGXتولید کنندگان قادر به برنامه ریزی عملکردهای ایمنی در روبات های خود ، که توسط بازرسی Tüv Rheinland از Nvidia Igx پشتیبانی می شود.
  • یک بستر امنیتی رباتاز جمله پل سنسور IGX و NVIDIA HOLOSCAN برای یک رویکرد یکنواخت برای طراحی معماری سنسور به کامپیوتر با ایمنی داخلی AI.
  • یک بازرس هوش مصنوعی خارجی ایمنی -یک عامل محور AI برای نظارت بر عملیات ربات ، که باعث بهبود ایمنی کارمندان می شود.

اکوسیستم رباتیک اروپا بر روی سه رایانه Nvidia ساخته شده است

توسعه دهندگان پیشرو در روباتیک و ارائه دهندگان راه حل اروپا ، بستر NVIDIA ISAAC -Robotics را برای آموزش ، شبیه سازی و پیاده سازی روبات ها در اشکال مختلف اجرای ادغام می کنند.

روبات های چابک پس از آموزش مدل GR00T N1 در آزمایشگاه اسحاق برای آموزش روبات های Manipulator دو بازوی خود ، که در حال آموزش در مورد Nvidia Jetson-Hardware هستند ، برای انجام انواع کارها در محیط های صنعتی است.

در این میان ، IdealWorks طرح Mega Nvidia Omniverse را برای شبیه سازی ناوگان ربات به دست آورده است تا امکانات این طرح را به Humanoids گسترش دهد. با تکیه بر چارچوب های VDA 5050 ، IdealWorks به توسعه راهنمایی هایی که از وظایفی که از طریق روبات های انسان دوستانه امکان پذیر است ، مانند انتخاب ، حرکت و قرار دادن اشیاء ، کمک می کند.

Nera Robotics NVIDIA ISAAC را برای بهبود بیشتر گردش کار توسعه ربات ادغام می کند. این شرکت از GR00T-MIMIC برای آموزش مدل بنیاد ربات ISAAC GR00T N1 برای Servicerobot MIPA خود استفاده می کند. Nera همچنین با استفاده از نقشه Mega Nvidia Omniverse برای شبیه سازی رفتار ربات و تصفیه در سناریوهای عملیاتی پیچیده و واقع بینانه قبل از اجرای ، با SAP و Nvidia برای ادغام عوامل ژول با روبات های خود همکاری می کند.

Vorwerk از NVIDIA Technologies برای تأمین قدرت روبات های مشترک AI خود استفاده می کند. این شرکت پس از آموزش مدل های GR00T N1 در آزمایشگاه ISAAC با خط لوله داده مصنوعی سازگار خود ، که بر روی ISAAC GR00T-Mimic ساخته شده و از Nvidia Omniverse-Platform ساخته شده است. مدل های بهبود یافته سپس در ماژول های Nvidia Jetson AGX ، Jetson Orin یا Jetson Thor برای روباتیک های پیشرفته و در زمان واقعی اجرا می شوند.

Humanoid از روباتیک کامل NVIDIA ، از جمله آزمایشگاه اسحاق سیم و اسحاق ، برای کاهش زمان نمونه اولیه آن تا شش هفته استفاده می کند. این شرکت مدلهای عملکرد زبان بینایی خود را بر روی سیستم های NVIDIA DGX B200 برای تحریک مهارت های شناختی روبات های خود آموزش می دهد و به آنها امکان می دهد با استفاده از محاسبات جتسون ثور در محیط های پیچیده به طور مستقل کار کنند.

روبات های جهانی UR15 ، سریعترین ربات همکاری تاکنون ، در بازار اروپا را معرفی می کنند. با کمک شتاب دهنده هوش مصنوعی UR در کتابخانه های Cuda-Cut NVIDIA ISAAC و همچنین مدل های هوش مصنوعی ، و همچنین تولید کنندگان Nvidia Jetson Agx Orin-Deal برنامه های هوش مصنوعی را برای محصور کردن اطلاعات در کابوت های جدید شرکت ایجاد می کنند.

Wandelbots سیستم عامل NOVA خود را که اکنون با همه چیز ادغام شده است ، برای شبیه سازی ، اعتبارسنجی و بهینه سازی رفتار روباتیک قبل از اجرای در روبات های فیزیکی ارائه می دهد. Wandelbots همچنین از همکاری با EY و EDAG خبر داد تا یک پلت فرم اتوماسیون مقیاس پذیر در Omnerne به تولید کنندگان ارائه دهد که انتقال از اثبات مفهوم به تکمیل اجرای را تسریع می کند.

گسترش روباتیک از پلت فرم ISAAC GR00T برای امکان مدیریت و آموزش روبات ها برای کارهای صنعتی مانند بازرسی بصری و رسیدگی به مواد رادیواکتیو استفاده می کند. با استفاده از سیستم کمک پیشرفته شرکت ، کاربران می توانند داده های تظاهرات را جمع آوری کرده و مجموعه های مختلف داده مصنوعی را با ژن NVIDIA GR00T-MIMIC و GR00T تولید کنند تا مدل بنیاد GR00T N1 را آموزش دهند.

Sick با ادغام مدلهای جدید سنسور معتبر – و همچنین اعضای 2D و سه بعدی ، اسکنرهای ایمنی و دوربین – در NVIDIA ISAAC SIM ، راه حل های درک خودمختار خود را بهبود می بخشد. این امر مهندسان را قادر می سازد تا با کمک مدلهای تشخیص بیمار در Omnerne ، ماشین آلات را طراحی ، آزمایش و تأیید کنند ، که از فرآیندهایی که شامل توسعه محصول در مدیریت ناوگان ربات بزرگ است ، پشتیبانی می کند.

Toyota Material Handing Europe با SoftServe برای شبیه سازی روبات های موبایل خودمختار خود که همراه با کارمندان انسانی کار می کنند ، با استفاده از طرح Mega Nvidia Omniverse همکاری می کند. Toyota Material Handling Europe آزمایش و شبیه سازی بسیاری از سناریوهای ترافیکی است که شرکت می تواند الگوریتم های هوش مصنوعی خود را قبل از اجرای در عمل اصلاح کند.

شریک اکوسیستم NVIDIA صنایع اروپایی را قادر می سازد تا از روباتیک هوشمند و هوشمند AI استفاده کنند. با استفاده از شبیه سازی پیشرفته ، دوقلوهای دیجیتال و هوش مصنوعی تولید کننده ، تولید کنندگان به سرعت ناوگان ربات ایمن و سازگار را که مربوط به کمبود نیروی کار است ، باعث افزایش پایداری و تحریک راندمان عملیاتی می شوند و به کار می برند.

مشاهده NVIDIA GTC PARIS اصلی از Nvidia -founder و مدیرعامل Jensen Huang in Vivatech ، و کاوش کنید جلسات GTC پاریسبشر

دیدن اعلان با توجه به اطلاعات محصول نرم افزاری.


Source link

نوشته های مشابه

دکمه بازگشت به بالا